«Путь к Самадхи».
Самадхи — это состояние глубокой медитации и единения с высшим сознанием. В этой главе Патанджали описывает различные формы медитации, препятствия на пути к ней и способы их преодоления. Он также говорит о пользе и ценности медитации для достижения осознанности и освобождения от страданий.

«Путь к Практике».
В этой главе описываются различные методы и практики, которые помогают достичь состояния самадхи. Патанджали также говорит о важности постоянной практики и предостерегает от привязанности к результатам.

«Путь к Проявлению».
В этой главе описываются различные явления и способы их достижения через практику медитации и самадхи. Патанджали утверждает, что практика медитации может привести к развитию сверхъестественных способностей и сил.

«Путь к Освобождению».
В этой главе описывается конечная цель практики йоги — освобождение от цикла рождения и смерти, достижение высшего состояния осознанности и единения с божественным. Патанджали описывает различные способы достижения этой цели, включая отрешение от материального мира и освобождение от привязанностей и иллюзий.